本实用新型实施例提供了一种管件接头的视觉检测装置，属于视觉检测技术领域，所述视觉检测装置包括：底板；传输架，所述传输架设置在底板上，且所述传输架一直线设置有若干个固定座，且所述固定座可容置管件接头；动作机构，所述动作机构设置在所述底板上，且所述动作机构设置在所述固定座的下方；所述动作机构包括：第一伸缩缸；第二伸缩缸，所述第二伸缩缸连接所述第一伸缩缸；推板，所述推板设置在所述第二伸缩缸上；检测机构；其中，所述动作机构作用在管件接头上，使所述管件接头在各个容置座间运动。达到管件接头在传输过程中的运动轨迹稳定，使得摄像头捕捉的画面角度保持一致的技术效果。
